Das Messen nach Fertigstellung des Inspektionswerkzeugs ist ein mühsamer Schritt.Da die Struktur des Inspektionswerkzeugs komplizierter ist und die 3D-Oberfläche mehr Messpunkte aufweist, wird sie im Allgemeinen mit drei Koordinaten auf dem Desktop gemessen.Obwohl die Genauigkeit der Desktop-Dreikoordinaten hoch ist, ist sie in der Bedienung unpraktisch, insbesondere bei der Teilprüfung mit einem großen spezifischen Produkt und vielen toten Winkeln.Die Nachteile der Koordinatenmessung auf dem Tisch sind deutlich geworden.Daher ist jedem eine andere Messmethode bekannt.Dabei handelt es sich um das Gelenkarm-Koordinatenmessgerät, ein Messgerät, das einem Roboter ähnelt.

Mehrere Arme fester Länge sind durch Gelenke miteinander verbunden, die sich um zueinander senkrechte Achsen drehen, und auf der Endwelle ist ein Koordinatenmessgerät des Erfassungssystems montiert.Im Allgemeinen wird die Anzahl der Umdrehungen der Schultern, Ellbogen und Handgelenke durch drei durch „-“ getrennte Zahlen dargestellt.Die 2-2-3-Konfiguration kann a0-b0-d0-e0-f0 und a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 haben. Die Gelenkarmmessmaschine mit Winkeldrehung, um sich an die aktuelle Situation anzupassen, Die Anzahl der Verbindungen beträgt im Allgemeinen weniger als 7, normalerweise bei manueller Messung.

Die Gelenkarmmessmaschine ersetzt die Längenreferenz durch eine Winkelreferenz und verbindet mehrere Stangen und eine Sonde über ein Drehgelenk in Reihe. Das Sondenende bewegt sich frei im Raum und besteht im Allgemeinen aus einer Basis, 6 Gelenken, 2 Armen usw Der Messkopf und andere Teile sind zusammengesetzt.Das Messsystem verfügt über einen Raum von sechs Freiheitsgraden, wodurch die Messung komplexer Werkstücke problemlos realisiert werden kann.Das Gelenkarm-Koordinatenmessgerät verwendet den Drehwinkel jedes Gelenks und des Aktionsarms als Messreferenz, um eine Koordinatenmessung durch Koordinatensystemtransformation zu realisieren.Daher ist der primäre gemessene Parameter im Datenerfassungssystem die Ecke jedes Gelenks, und die Länge des Arbeitsarms wird durch die Kalibrierung der mechanischen Struktur bestimmt.